Após quatro anos de relações difíceis com os romanos, o governante helenístico, o rei Antíoco III, finalmente tomou uma atitude em 192 aC.
Ele partiu da Ásia Menor com uma força relativamente pequena de 10.000 homens e desembarcou na Grécia, assumindo o controle de várias cidades.
Os líderes romanos suspeitavam do rei selêucida, agora eles sabiam que a guerra era inevitável.
Nesse ato, Antíoco cruzou uma linha sem volta, pois a República Romana do século II aC se via como os novos campeões da liberdade grega no Egeu.
A invasão de Antíoco parecia assustadora.
Não apenas seu império era enorme, mas os sucessos militares anteriores de Antíoco foram tão formidáveis que ele já era saudado por alguns como o próximo grande general grego, o próximo Alexandre .
Tudo sugeria que esta guerra seria uma das mais duras que Roma já lutou.
Roma reuniu seus exércitos e se preparou para a guerra.
O que se seguiu surpreenderia até os romanos.
Antíoco, vendo seu suposto apoio grego abandonando-lo diante do avanço dos romanos, tomou posição nas Termópilas.
Termópilas fica ao longo da principal rota terrestre norte-sul ao longo da costa leste dos Bálcãs e no mundo antigo era o local de uma estreita passagem costeira.
Anteriormente, havia sido o local de uma batalha proeminente em 480 aC durante as Guerras Greco-Persas.
Antíoco estava em desvantagem numérica em relação à coalizão romana.
Sofreu uma derrota esmagadora.
Antíoco retirou-se apressadamente para a Ásia Menor. Sua campanha na Grécia rapidamente se transformou em uma catástrofe.
No processo, ele perdeu prestígio entre muitos de seus súditos, sua expedição se mostrou imprudente e mal preparada.
Antíoco permaneceu implacável.
Foi um golpe pessoal, mas o fracasso de Antíoco na Grécia foi apenas um pequeno revés.
Suas terras na Trácia e ao redor do Helesponto , a porta de entrada para a Europa, permaneceram firmemente sob controle selêucida.
Fortalecendo-se rapidamente, as forças de Antíoco mais uma vez cruzaram o Helesponto e se entrincheiraram dentro da cidade de Lysimacheia, sua fortaleza mais formidável na Europa.
Na chegada, Antíoco ordenou a seus homens que reunissem suprimentos, afiassem as fortificações e se preparassem para enfrentar inimigo que se aproximava.
Os exércitos romanos estavam a caminho.
Na Trácia , os homens de Antíoco pretendiam compensar o fracasso de seu rei na Tessália. O destino, porém, tinha outras ideias.
Infelizmente para Antíoco, as coisas mais uma vez não correriam conforme o planejado.
Nem toda a luta estava acontecendo atualmente em terra.
No mar, graças principalmente à aliança com Rodes, uma das maiores potências marítimas da época, Roma continuou a desafiar as expectativas.
Após duas vitórias esmagadoras sobre seus oponentes, incluindo uma contra o comandante cartaginês Aníbal.
Os romanos lutaram pelo controle do Mediterrâneo.
Este foi um golpe esmagador para Antíoco e suas ambições europeias e seu efeito foi significativo.
Disse ter entrado em pânico ao saber das derrotas de sua marinha, Appian relembra o próximo erro de Antíoco:
“Antíoco, angustiado com suas derrotas recentes, abandonou suas participações finais na Europa. Lysimacheia , uma cidade que ele reconstruiu das ruínas em uma das fortalezas mais formidáveis da Europa, foi simplesmente deixada sem luta.”
Os romanos não podiam acreditar em sua sorte.
A guerra ainda estava longe de terminar.
Como Roma poderia confiar em tal Antíoco, que já havia provado seus desejos expansionistas, para se abster de conduzir uma campanha mais formidável contra eles no futuro?
Eles se recusaram a permitir que ele permanecesse no comando de um poderoso reino às portas da Europa.
Roma decidiu por um plano de ação radical, concordando pela primeira vez em sua história em enviar um exército através do Helesponto para a Ásia.
Eles pretendiam confrontar Antíoco em seu próprio território e remover a ameaça que ele representava indefinidamente.
Sob o comando geral do cônsul Lucius Scipio, apoiado por seu famoso irmão mais velho Scipio Africanus, este exército partiu para se tornar o primeiro exército romano na Ásia.
Cruzaram o Helesponto completamente sem obstáculos.
Seis anos depois de sua travessia para a Europa, Antíoco se viu de volta ao primeiro passo.
Sua força expedicionária na Grécia havia sido derrotada, suas frotas haviam sido severamente enfraquecidas e suas fortificações bem abastecidas na Trácia haviam caído incontestavelmente nas mãos de seu inimigo.
A partir de agora, Roma seria a invasora .